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기계지능 및 로봇공학 다기관 지원 연구단

Machine Intelligence and Robotics Multi-Sponsored Research and Education Platform;
the leader of Industries 4.0, who develops Artificial Intelligence.

연구분야

본 연구단에서는 자율지능 디지털 동반자의 핵심 기술을 I) 기억 소자에 기반하여 스스로 성장해 가는 발달형 학습(developmental learning) 기술과 II) 인간의 생각 메커니즘을 모방하기 위해 기호 기반 학습과 인공신경망 기반 학습 기술을 융합하는 하이브리드 지능 학습(hybrid intelligence learning) 기술로 구분하였습니다.

이러한 핵심 기술을 구현하기 위하여, 본 연구단에서는 다음 그림에서와 같이 8가지 핵심 세부 기술 영역을 선정하고, 연구/개발에 임하고 있습니다. 즉, I) 기억소자 기반 발달형 학습기술에서는 "통합 장기 기억체계 기술", "Self-guided 고속학습 기술", "사용자 개인화된 누적 학습기술", "이상상태 검출을 위한 Extreme Learning Machine 기술"을 연구/개발하고 있으며, II) 생각 메커니즘 기반 하이브리드 지능학습기술 에서는 "멀티모달 적응학습기술", "시변 context위한 하이브리드 학습기술", "심볼릭 하이브리드 신경망 추론학습 기술", "추론 기반 능동적 데이터 수집 기술"을 연구/개발하고 있습니다.