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기계지능 및 로봇공학 다기관 지원 연구단

Machine Intelligence and Robotics Multi-Sponsored Research and Education Platform;
the leader of Industries 4.0, who develops Artificial Intelligence.

연구실소개

기계지능학습, 작업지능, 로봇공학, 딥러닝 글보기
기계지능학습, 작업지능, 로봇공학, 딥러닝
작성자 KAIST교수 김종환 게시일 2017.08.14 15:34 조회수 32

■ 연구책임자: KAIST 전기및전자공학과 교수 김종환
■ 전화: 042-350-3448
■ 이메일: johkim@rit.kaist.ac.kr
■ 연구분야: 기계지능학습, 작업지능, 로봇공학, 딥러닝

■ 연구목표: 본 연구실에서는 장기메모리 모듈 중심 통합 장기메모리 구현, 딥 러닝을 활용한 기기의 고장진단 및 예측, 공정최적화, 로봇의 작업 지능 기술 등을 연구하고 있다. 본 과제에서는 성장형 장기 메모리를 개발하여 새로운 정보를 점진적으로 학습 가능한 developmental and  online incremental long-term memory 기술을 연구한다.


■ 연구내용: 본 연구실은 기계지능학습 기술을 기반으로 로봇의 작업지능 기술 및 디지털생명체 기술을 연구하고, 나아가 딥러닝을 활용한 실제적 문제를 해결하고자 다양한 연구를 진행 중이다. 응용분야로는 공정 기기의 고장 진단 및 예측과 공정 최적화 등이 있으며, 다양한 딥 러닝 기술을 바탕으로 각 분야에 대한 솔루션을 제시하고자 연구개발 중이다.
본 과제에서는 메모리를 기반으로 성장 학습이 가능한 디지털 동반자를 설계하는 것을 주 목표로 한다. 이를 위해 통합장기메모리 구현을 통한 사용자 맞춤형 서비스 제공 기술, ELM (Extreme Learning Machine) 기반 online learning 알고리즘을 활용한 사용자 미래 상태 예측 및 이상 감지, RNN 계열 알고리즘을 활용한 NLP sequence prediction 연구를 진행하고 있다.

 

■ 연구실 이름: Robot Intelligence Technology Lab

■ 연구실 홈페이지주소: http://rit.kaist.ac.kr