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기계지능 및 로봇공학 다기관 지원 연구단

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연구실소개

Autonomous Robot Navigation, SLAM, AI, Machine Learning 글보기
Autonomous Robot Navigation, SLAM, AI, Machine Learning
작성자 KAIST교수 명 현 게시일 2018.01.18 11:15 조회수 1,533

■ 연구책임자: KAIST 건설 및 환경공학과 교수 명현 
■ 전화: 042-350-3630
■ 이메일: hmyung@kaist.ac.kr
■ 연구분야:기계학습, 딥 러닝, SLAM

■ 연구목표:

본 연구실에서는 멀티미디어 정보 처리에 적합한 생물학적 spike 발화 기반 신경망 구조를 연구한다. 개별적인 목적으로 학습된 신경망의 aggregation 신경망 구조를 통해 상황에 맞는 최적의 응답을 줄 수 있으며, 개인화된 신경망 학습으로 사용자에 맞게 응답을 적응적으로 변화시킬 수 있는 연구를 진행한다. 신경망의 정보 전달을 spike 형태로 처리하여 생물학적 영감을 반영한 새로운 방식의 신경망을 연구한다

 

■ 연구내용:

주파수 영역 신호 분석을 통해 멀티모달 데이터 처리에 적합한 spike 발화 기반 심층 신경망 구조 및 누적 학습 기법을 개발한다. 우리가 접하고 있는 다양한 데이터들이 대부분 멀티모달식으로 구성되어 있으며 이러한 데이터를 처리하기에 적합한 신경망을 개발하고자 하는 데 목표를 두고 있다. 멀티모달 데이터를 다루기 위해 spike 발화 기반의 새로운 DNN 구조 (spi-DNN) 를 설계한다. 이러한 신경망 구조를 바탕으로 클러스터 aggregation 신경망 플랫폼을 설계하고 상황에 특화된 DNN 조합을 통해 다양한 목표에 대응하는 클러스터 aggregation 신경망 구  조를 생성한다. Spike 발화 기반 신경망을 개인화 시키기 위한 누적 학습 알고리즘을 연구하고 적용하여 개인별 맞춤 신경망 학습 알고리즘을 구현한다.

 

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■ 연구실 이름: 미래도시로봇연구실 (Urban Robotics Laboratory)
■ 연구실 홈페이지주소: http://urobot.kaist.ac.kr/